柔性制造系统(FMS)由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成,是自动化程度和柔性最高的光机电一体化制造系统。
FMS实验室面积达160平方米,现有的FMS是天津探索公司生产的教学型柔性制造系统,包括立体仓库、数控铣床、物料传输系统、视频识别系统、机械手和计算机控制单元。此系统具有良好的开放性,可以根据教学需要灵活地配置其他工作单元,产生FMS的多种变形。系统主要是通过PLC和PROFIBUS-DP构成的现场总线控制网络进行控制、协调。良好的人机界面可方便实现实验教学。
FMS实验室承担有电气自动化技术、应用电子技术、机电一体化技术等电类与非电类专业的《机电一体化》、《自动化生产线》等课程的实验课和毕业设计实践教学任务,并承担青年教师下实验室锻炼的任务。FMS实验室坚持启发引导、严谨治学的作风,坚持培养学生的独立思考独立操作、和独立分析问题的能力,培养运用基本理论分析处理实际问题的方法。
现有设备可开出实验项目如下:
实验一 FMS认识实验;
实验二 PLC控制实验;
实验三 机器手编程与操作;
实验四 柔性制造单元控制;
实验五 FMS规划;
实验六 控制及调度实验;
实验七 传输单元控制实验;
实验八 数控加工单元控制实验;
实验九 组态规划控制实验;
实验十 计算机控制实验。